Sim-to-Real Transfer / Chuyển giao Mô phỏng-Thực

📖 Sim-to-Real Transfer

Definition (English):

Sim-to-real transfer is a technique in robotics where policies or skills are first learned in simulation and then transferred to the real world. This approach reduces the cost and danger of real-world training. Challenges include the "reality gap" between simulated and real physics. Domain randomization and system identification help bridge this gap.

📖 Chuyển giao Mô phỏng-Thực

Định nghĩa (Tiếng Việt):

Chuyển giao mô phỏng-thực là kỹ thuật trong robot học trong đó chính sách hoặc kỹ năng được học trước trong mô phỏng và sau đó chuyển sang thế giới thực. Cách tiếp cận này giảm chi phí và nguy hiểm của huấn luyện thực tế. Thách thức bao gồm "khoảng cách thực tại" giữa vật lý mô phỏng và thực. Ngẫu nhiên hóa lĩnh vực và nhận dạng hệ thống giúp thu hẹp khoảng cách này.

📂 Phân loại: Embodied AI