Manipulation Planning / Lập kế hoạch Thao tác

📖 Manipulation Planning

Definition (English):

Manipulation planning involves computing sequences of actions for robots to grasp, move, and manipulate objects. It combines motion planning, grasp planning, and task planning. Modern approaches use learning-based methods, where robots learn manipulation skills from demonstrations or through reinforcement learning in simulation.

📖 Lập kế hoạch Thao tác

Định nghĩa (Tiếng Việt):

Lập kế hoạch thao tác liên quan đến việc tính toán chuỗi hành động cho robot để nắm, di chuyển và thao tác đối tượng. Nó kết hợp lập kế hoạch chuyển động, lập kế hoạch nắm và lập kế hoạch tác vụ. Các cách tiếp cận hiện đại sử dụng phương pháp dựa trên học, trong đó robot học kỹ năng thao tác từ demonstrations hoặc thông qua học tăng cường trong mô phỏng.

📂 Phân loại: Embodied AI